特許

J-GLOBAL ID：200903051382713906

移動体制御システム

発明者： 増子 洋一郎
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 工藤 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-183396
公開番号（公開出願番号）：特開2004-025971
出願日： 2002年06月24日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：

【課題】移動体が複数運用される場合に、複数の移動体の移動経路などの制御が全体として行われることが可能な移動制御システムを提供する。【解決手段】第1移動体22に設けられ第2移動体21との間で所定の位置関係が形成されるように前記第1移動体の移動に関する制御を行う移動体制御システムであって、前記第2移動体との間の前記第1移動体の相対的な位置及び速度を求める相対位置関係算出部と、前記第1移動体の相対的な位置及び速度に基づいて、前記第2移動体との間で前記所定の位置関係が形成されるべく前記第2移動体に対する相対的な位置を調整するための相対位置調整用コマンドを生成するコマンド生成部32aとを備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

第1移動体に設けられ第2移動体との間で所定の位置関係が形成されるように前記第1移動体の移動に関する制御を行う移動体制御システムであって、 前記第2移動体との間の前記第1移動体の相対的な位置及び速度を求める相対位置関係算出部と、 前記第1移動体の相対的な位置及び速度に基づいて、前記第2移動体との間で前記所定の位置関係が形成されるべく前記第2移動体に対する相対的な位置を調整するための相対位置調整用コマンドを生成するコマンド生成部と を備えた移動体制御システム。

IPC (2件)：

B64D45/00 ,  G05D1/10

FI (2件)：

B64D45/00 Z ,  G05D1/10

Fターム (10件)：

5H301AA06 ,  5H301BB20 ,  5H301CC04 ,  5H301CC08 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301QQ06