特許

J-GLOBAL ID：200903051390869400

ステレオ画像の位置ずれ調整装置、位置ずれ調整方法、およびステレオ式監視装置

発明者： 丹沢 勉
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-050934
公開番号（公開出願番号）：特開2003-256875
出願日： 2002年02月27日
公開日（公表日）： 2003年09月12日
要約：

【要約】【課題】ステレオ画像の位置ずれを監視制御と並行してリアルタイムで補正する。【解決手段】補正部5a,5bは、アフィンパラメータの値に応じて、ステレオ画像のアフィン変換を行う。補正演算部13は、補正部5aから出力された基準画像において、複数の基準領域を設定し、基準領域のそれぞれについて、基準画像における基準領域の水平位置irと、基準領域とその相関先との間の垂直ずれ量djと、基準領域と相関先との間の水平ずれ量dpixとを含む一致点データを算出する。これらの複数の一致点データに基づいて、(ir,dj,dpix)空間において、平面を規定する平面パラメータを算出し、この平面パラメータに基づいて、アフィンパラメータθ1,θ2,SHFTJの値を補正する。

請求項（抜粋）：

ステレオ画像の位置ずれ調整装置において、アフィンパラメータの値に応じて、ステレオ画像のアフィン変換を行う補正部と、前記補正部から出力された一方の画像において、複数の基準領域を設定する設定部と、前記設定部によって設定された前記基準領域のそれぞれについて、前記一方の画像における前記基準領域の水平位置と、前記基準領域とその相関先との間の垂直ずれ量と、前記基準領域と前記相関先との間の水平ずれ量とを含む一致点データを算出するデータ算出部と、前記データ算出部によって算出された複数の前記一致点データに基づいて、前記水平位置と前記垂直ずれ量と前記水平ずれ量とで構成される空間において、平面を規定する平面パラメータを算出するパラメータ算出部と、前記パラメータ算出部によって算出された前記平面パラメータに基づいて、前記アフィンパラメータの値を補正する補正演算部とを有することを特徴とするステレオ画像の位置ずれ調整装置。

IPC (6件)：

G06T 17/40 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/60 180 ,  H04N 13/02

FI (6件)：

G06T 17/40 F ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/60 180 B ,  H04N 13/02

Fターム (47件)：

2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA54 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F112AC06 ,  2F112BA06 ,  2F112BA12 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  5B050AA09 ,  5B050BA09 ,  5B050BA15 ,  5B050EA12 ,  5B050EA13 ,  5B050FA06 ,  5B057AA20 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC34 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5L096AA09 ,  5L096BA20 ,  5L096CA02 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096JA06 ,  5L096LA05