特許

J-GLOBAL ID：200903051396853948

力センサ付きマイクロマニピュレータ

発明者： 糸魚川 貢一 ,  岩田 仁 ,  新井 史人
出願人/特許権者： 株式会社東海理化電機製作所 ,  新井 史人
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-162011
公開番号（公開出願番号）：特開平11-347971
出願日： 1998年06月10日
公開日（公表日）： 1999年12月21日
要約：

【要約】【課題】 操作部分に加わる力の大きさを正確に検知することができる力センサ付きマイクロマニピュレータを提供すること。【解決手段】 このマイクロマニピュレータ1は力センサ11を備える。操作体保持管3の先端部に設けられた力センサ11の感知領域13に、操作体2の一部を変位伝達可能に連結する。磁性流体27を接触部分に利用した支持構造25を介して、操作体2を操作体保持管3に間接的に保持させる。

請求項（抜粋）：

操作体保持管の先端部に設けられた力センサの感知領域に操作体の一部を変位伝達可能に連結するとともに、磁性流体を接触部分に利用した支持構造を介して前記操作体を前記操作体保持管に間接的に保持させたことを特徴とする力センサ付きマイクロマニピュレータ。

IPC (4件)：

B25J 7/00 ,  C12M 1/00 ,  G01L 5/16 ,  G02B 21/32

FI (4件)：

B25J 7/00 ,  C12M 1/00 A ,  G01L 5/16 ,  G02B 21/32