特許

J-GLOBAL ID：200903051410169800

特徴抽出方法およびその方法を用いた物体認識装置

発明者： 大橋 勝己 ,  呉 越
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-090354
公開番号（公開出願番号）：特開平10-269365
出願日： 1997年03月24日
公開日（公表日）： 1998年10月09日
要約：

【要約】【課題】 対象物の位置にかかわらず、精度の良い特徴抽出処理を実施する。【解決手段】 画像入力部6は、撮像方向を道路に向けて配備されたカメラからの画像を取り込んで処理し、その入力画像を画像メモリ7に格納する。画像変換部9は、この入力画像の各画素の画像データが道路面上に設定された仮想水平面上に投影された透視変換画像を生成する。特徴抽出部9がこの透視変換画像からエッジ抽出処理を行うと、領域設定部は、生成されたエッジ変換画像を均一な大きさの複数個の小領域に分割し、さらに所定数のエッジ構成点が含まれる小領域を抽出してグループ分けする。物体判別部12は、各グループの大きさを所定のモデルと照合して、そのグループが車輌に該当するか否かを判別する。

請求項（抜粋）：

特定方向に向けて撮像手段を設置し、この撮像手段により得られた画像を用いて前記特定方向に位置する対象物の特徴を抽出する方法であって、前記画像上の各画素を、前記対象物の支持面を含む仮想平面上に透視変換する第1のステップと、前記透視変換画像に対する特徴抽出処理を行って前記対象物の特徴を抽出する第2のステップとから成る特徴抽出方法。

FI (2件)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 460 F

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-096451
  
• 奥行き検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-030904   出願人：株式会社東芝