特許

J-GLOBAL ID：200903051429740290

カーナビゲーション装置

発明者： 寺久保 敏
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-266009
公開番号（公開出願番号）：特開2000-097714
出願日： 1998年09月21日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：

【要約】【課題】 位置検出装置により検出された自車位置を確認し、補正することができるカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 カーナビゲーション装置は、GPSなどにより車両の位置を検出する位置検出部64と、目標物を撮影するカメラ32と、カメラ32の撮影画像から目標物を認識し、特徴データを出力する画像処理装置34と、画像処理装置34から出力される特徴データと、CD-ROM50に記憶された目標物の特徴データとから目標物を認識し、その位置データをCD-ROMから取得してそれにより位置検出部64によって計算された車両の位置を補正するデータベース処理部66とを含む。二つのカメラ、またはレーダを用いて目標物までの距離をさらに検出するようにしてもよい。

請求項（抜粋）：

地図データと、車両の移動経路から視覚により確認可能な目標物の特徴データと、当該目標物の位置データとを格納するための記憶装置に接続されるカーナビゲーション装置であって、車両に取付けられ、車両の位置を検出するための位置検出手段に接続可能であり、 車両に取付けられ、車両の近傍位置の目標物の画像を取得するための第1の画像取得手段にさらに接続可能であり、前記第1の画像取得手段により取得された画像から、車両の近傍位置の目標物を認識し、認識された目標物の特徴データを出力するための認識手段と、前記認識手段から出力される前記特徴データと、前記記憶装置に記憶された目標物の特徴データとを比較して、前記認識手段により認識された目標物と一致すると判断される目標物の位置データを前記記憶手段から取得するための位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段によって取得された位置データによって、前記自律的な位置検出によって計算された車両の位置を補正するための補正手段とを含む、カーナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

Fターム (22件)：

2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD29 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC01 ,  2F029AD02 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33