特許
J-GLOBAL ID：200903051443671667
走行レーン認識装置と先行車認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-172503
公開番号（公開出願番号）：特開平5-020593
出願日： 1991年07月12日
公開日（公表日）： 1993年01月29日
要約：
【要約】【目的】 ビデオカメラから得た道路画像を用いて走行レーンの認識を行う。【構成】 ビデオカメラ1から取り込まれた道路画像に対し、閾値設定手段3が、複数の走査線に含まれる画素の中において輝度の最大値のものから一定数値を引いたものを閾値として設定する。この閾値を用いて画像処理手段2が2値化処理等の画像処理を行い、その結果から走行レーン認識手段4が走行レーンの認識を行う。
請求項（抜粋）：
車両に装着され車両前方の道路を撮像するビデオカメラと、前記ビデオカメラから取り込まれた道路画像データに対して少なくとも2値化を行なう画像処理手段と、前記画像処理手段が道路画像データを2値化する際の閾値を設定する閾値設定手段と、前記画像処理手段により画像処理された道路画像データを用いて走行レーンの認識を行なう走行レーン認識手段とからなり、前記閾値設定手段は、道路画像データの輝度の最大値から一定値だけ引いた値を閾値として設定することを特徴とする走行レーン認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/04
, G08G 1/01
, G08G 1/017
