特許
J-GLOBAL ID：200903051451829024
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-063458
公開番号（公開出願番号）：特開平9-258813
出願日： 1996年03月19日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：
【要約】【課題】 産業用ロボットが有する本来の動作領域が狭く制限されても、効率よく作業を行うことが可能で、かつティーチング・プレイバック方式の産業用ロボットの教示のやり直しを抑えることが可能な産業用ロボットを提供する。【解決手段】 予め記憶されたデータに基づいて軌道を生成し、該軌道に沿って作業手段を移動させて作業対象物に所定の作業を施す産業用ロボットにおいて、データに基づいて軌道を生成するとともに、作業手段の移動の許容範囲を示す動作領域を記憶し、軌道が動作領域から逸脱する場合には該動作領域内に収まるように軌道を修正する制御手段を具備する。
請求項（抜粋）：
予め記憶されたデータに基づいて軌道を生成し、該軌道に沿って作業手段を移動させて作業対象物に所定の作業を施す産業用ロボットにおいて、前記データに基づいて前記軌道を生成するとともに、前記作業手段の移動の許容範囲を示す動作領域を記憶し、前記軌道が動作領域から逸脱する場合には該動作領域内に収まるように軌道を修正する制御手段を具備することを特徴とする産業用ロボット。
IPC (3件)：
G05B 19/19
, B25J 9/10
, B25J 9/22
G05B 19/19 M
, B25J 9/10 A
, B25J 9/22 Z
