特許

J-GLOBAL ID：200903051454132326

電気的に作動する関節運動機構を含む外科器具

発明者： フレドリック・イー・シェルトン・ザ・フォース
出願人/特許権者： エシコン・エンド-サージェリィ・インコーポレイテッド
代理人 (4件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-216940
公開番号（公開出願番号）：特開2006-034974
出願日： 2005年07月27日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】 関節運動外科器具のシャフト内を通す機械的機構が少なくて済む関節運動機構を備えた関節運動外科器具を提供すること。【解決手段】 内視鏡に用いるのに特に適した外科器具であって、エンドエフェクタを遠隔的に関節運動させるために電気作動性ポリマー(EAP)アクチュエータを含む細長いシャフトに関節運動機構を含めることでエンドエフェクタを関節運動させることができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

外科器具であって、 エンドエフェクタと、 細長いシャフトと、 前記エンドエフェクタと前記細長いシャフトの先端部との間に取り付けられた関節運動接合部と、 電気信号に応答して前記関節運動接合部を関節運動させる、前記関節運動接合部内に配置された電気アクチュエータと、 前記電気信号を生成するように機能的に構成された制御回路を含む、前記細長いシャフトの基端部に取り付けられたハンドル部分とを含むことを特徴とする外科器具。

IPC (2件)：

A61B 17/068 ,  A61B 17/28

FI (2件)：

A61B17/10 320 ,  A61B17/28 310

Fターム (3件)：

4C060CC02 ,  4C060CC09 ,  4C060CC29

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 米国特許第5,465,895号明細書
  
• 米国特許第5,673,840号明細書
  
• 米国特許第5,865,361号明細書
  
• 米国特許第5,797,537号明細書