特許

J-GLOBAL ID：200903051470061676

車両の自動操舵装置

発明者： 吉岡 透 ,  奥田 憲一 ,  上村 裕樹 ,  山本 康典 ,  足立 智彦
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211184
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050936
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 ウインカ-等の、運転者による指示による追越し方向と自動操舵方向とが異なることによる他車との接触等を防止する。【構成】 追越し方向検出手段7Aが、運転者からの、ウインカ-等による追越し方向の入力を検出する。この追越し方向検出手段7Aの出力を受けて、追越し方向制御手段7Bが、自動操舵開始前に運転者から追越し方向の入力があった場合、自動操舵はその方向のみ行う。よって、ウインカ-等の指示による追越し方向と自動操舵方向とが異なることがない。

請求項（抜粋）：

障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、運転者からの追越し方向の入力を検出する追越し方向検出手段と、該追越し方向検出手段の出力を受け自動操舵開始前に運転者から追越し方向の入力があった場合、自動操舵はその方向のみ行う追越し方向制御手段とを備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (9件)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00