特許
J-GLOBAL ID:200903051477943739

角速度検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 杉村 暁秀 (外9名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-139848
公開番号(公開出願番号):特開平10-332381
出願日: 1997年05月29日
公開日(公表日): 1998年12月18日
要約:
【要約】【課題】駆動側振動子および検出側振動子を備えている振動ジャイロによって回転角速度を検出する際に、温度変化等によって、漏れ信号の振幅と位相とが変化したときに、漏れ信号の影響を角速度の検出信号から高精度で排除する。【解決手段】検出装置は、駆動側振動子2a、2bの振動状態を表すアナログの検出信号をデジタル信号に変換するための第一のA/Dコンバーター7、駆動側振動子に対するデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換するためのD/Aコンバーター6、検出側振動子3a、3bの振動状態を表すアナログの検出信号をデジタル信号に変換するための第二のA/Dコンバーター8、駆動側振動子の振動状態を表すデジタル信号、駆動側振動子に対するデジタル駆動信号および検出側振動子の振動状態を表すデジタル信号を処理する中央演算装置9及び中央演算装置9における処理のための処理プログラムを格納するメモリー8を備える。
請求項(抜粋):
駆動側振動子および検出側振動子を備えている振動ジャイロによって回転系の回転角速度を検出するための装置であって、前記駆動側振動子の振動状態を表すアナログの検出信号をデジタル信号に変換するための第一のアナログ/デジタルコンバーター、前記駆動側振動子に対するデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換するためのデジタル/アナログコンバーター、前記検出側振動子の振動状態を表すアナログの検出信号をデジタル信号に変換するための第二のアナログ/デジタルコンバーター、前記駆動側振動子の振動状態を表すデジタル信号、前記駆動側振動子に対するデジタルの駆動信号および前記検出側振動子の振動状態を表すデジタル信号をそれぞれ処理するための中央演算装置および前記中央演算装置における前記処理のための処理プログラムを格納するメモリーを備えていることを特徴とする、角速度検出装置。
IPC (2件):
G01C 19/56 ,  G01P 9/04
FI (2件):
G01C 19/56 ,  G01P 9/04

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