特許
J-GLOBAL ID:200903051504170143

物体認識方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石田 長七 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-317279
公開番号(公開出願番号):特開平7-287756
出願日: 1994年12月20日
公開日(公表日): 1995年10月31日
要約:
【要約】【目的】 検出の高速化を図る。【構成】 三次元空間中の物体を撮像して得た距離画像と同一の視点から二次元画像を得て、この二次元画像を利用してあらかじめ距離画像における検出物体の存在領域を限定しておき、この限定した領域の距離部分画像に対して物体の検出処理を行う。
請求項(抜粋):
三次元空間中の物体を撮像して得た距離画像と同一の視点から二次元画像を得て、この二次元画像の部分画像を特定し、この特定した二次元部分画像を距離画像に適用させて距離画像の部分画像を抽出し、この距離部分画像に対して物体の検出処理を行うことを特徴とする物体認識方法。
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 3次元物体認識装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-354582   出願人:パイオニア株式会社

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