洗車機

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-132015
公開番号（公開出願番号）：特開2000-318584
出願日： 1999年05月12日
公開日（公表日）： 2000年11月21日
要約：

【要約】【目的】車形が正確に検出できない場合でも、安全で洗浄効果の高い洗車を行う。【構成】上下方向に複数配置され車体の有無を検出する車体検出手段と、洗車機本体と自動車の相対移動位置を検出する相対移動位置検出手段と、車体検出手段と相対移動位置検出手段の検出結果を対応付け、自動車の車形を検出する車形検出手段と、車形検出手段により検出された自動車の上面形状に接近して昇降制御され、自動車に洗車作業を施す上面処理装置と、車体検出手段による車体の有無の検出が正常に行えるか否かを判断する手段と、車体の有無が検出できないと判断される車体検出手段があるとき、車体の有無が検出できると判断される車体検出手段による検出結果のみを用い、車形を認識する認識手段と、認識された自動車の上面形状に接近して、上面処理装置を昇降制御する手段を持つ。

請求項（抜粋）：

門型状に形成された洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体の前部に、自動車の上下方向に複数配置され車体の有無を検出する車体検出手段と、前記洗車機本体と自動車の相対移動位置を検出する相対移動位置検出手段と、前記車体検出手段で検出された車体の有無と前記相対移動位置検出手段で検出された相対移動位置を対応付け、自動車の車形を検出する車形検出手段と、前記車形検出手段により検出された自動車の上面形状に接近して昇降制御され、自動車の車体に洗車作業を施す上面処理装置と、前記車体検出手段による車体の有無の検出が正常に行えるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、車体の有無が検出できないと判断される車体検出手段があるとき、車体の有無が検出できると判断される車体検出手段による検出結果のみを用い、自動車の車形を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された自動車の上面形状に接近して、前記上面処理装置を昇降制御する手段を持つことを特徴とする洗車機。

IPC (5件)：

B60S 3/06 , G01B 11/24 , G01B 21/20 , G06T 7/00 , G06T 7/60

FI (5件)：

B60S 3/06 , G01B 21/20 B , G01B 11/24 A , G06F 15/62 400 , G06F 15/70 350 M

Fターム (70件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA07 , 2F065AA39 , 2F065CC11 , 2F065DD08 , 2F065FF02 , 2F065FF17 , 2F065GG07 , 2F065GG14 , 2F065HH03 , 2F065HH04 , 2F065HH13 , 2F065JJ05 , 2F065JJ09 , 2F065JJ15 , 2F065JJ25 , 2F065MM07 , 2F065MM12 , 2F065MM16 , 2F065PP02 , 2F065PP22 , 2F065QQ33 , 2F069AA04 , 2F069AA63 , 2F069BB21 , 2F069DD02 , 2F069GG04 , 2F069GG07 , 2F069GG52 , 2F069GG58 , 2F069HH09 , 2F069HH15 , 2F069JJ06 , 2F069MM04 , 2F069MM32 , 2F069NN02 , 2F069RR01 , 3D026AA03 , 3D026AA13 , 3D026AA19 , 3D026AA25 , 3D026AA26 , 3D026AA34 , 3D026AA40 , 3D026AA42 , 3D026AA56 , 3D026AA72 , 3D026AA76 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057CA02 , 5B057CA06 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB08 , 5B057DC07 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5L096AA03 , 5L096AA07 , 5L096BA04 , 5L096FA02 , 5L096FA06 , 5L096FA12 , 5L096FA13 , 5L096GA12

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