車上認識対象画像デ-タの前処理方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉信興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-007015
公開番号（公開出願番号）：特開平6-215134
出願日： 1993年01月19日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：

【要約】【目的】テレビカメラを車体に取付ける際の位置及び傾きの調整を容易にする。画像中の被写体の傾きや位置ずれに基づく認識不能状態の発生、あるいは認識の誤りを防止する。【構成】画像の一部に自車のボンネットが映るようにテレビカメラを設置する。画像中のボンネットの輪郭線を認識し、それの傾き及び位置ずれを検出し、検出した傾き及び位置ずれに応じて、画像デ-タの座標を回転及び平行移動により自動的に修正する。

請求項（抜粋）：

車体に固定された撮像手段によって、自車輌外部の像を撮影し、撮像手段が出力する画像デ-タを処理して画像中の被写体を認識する、車上認識対象画像デ-タの前処理方法において:予め画像デ-タの一部に自車輌の車体の一部分が現われる状態で前記撮像手段を設置し、該撮像手段から入力される画像デ-タを処理して、画像中の自車の車体を認識し、認識した車体の画像中における傾きθrを検出し、検出した傾きθrに基づいて画像を回転し、画像各位置の座標を修正することを特徴とする、車上認識対象画像デ-タの前処理方法。

IPC (5件)：

G06F 15/70 350 , G06F 15/62 380 , G08G 1/00 , G08G 1/04 , H04N 7/18

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平1-273113
特開平1-265399
特開平4-153785

審査官引用 (1件)

特開平1-273113

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