特許
J-GLOBAL ID：200903051536212255
自動溶接システム
出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社
本田技研工業株式会社 について
代理人 (1件)： 小山 有 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-335222
公開番号（公開出願番号）：特開2000-158135
出願日： 1998年11月26日
公開日（公表日）： 2000年06月13日
要約：
【要約】【課題】 溶接時のワーク位置決めを精度良く行い、、また機種が変更されても複雑な設備とならない自動溶接システムを提供する。【解決手段】 ワーク投入ステーション2とワーク払出しステーション3の間に搬路5を設けて搬送ロボット6を走行自在にする一方、複数の溶接ステーション4にそれぞれポジショナー8と一対の多関節溶接ロボット7を配設し、ワーク投入ステーション2から搬送ロボット6で搬送した車体フレームWをポジショナー8に受渡し、ポジショナー8で位置決めして多関節溶接ロボット7で溶接した後、再び搬送ロボット6に受け渡してワーク払出しステーション3に搬送する。
請求項（抜粋）：
ワーク投入ステーションから順次投入されるワークに対して複数の溶接ステーションで同時併行的に溶接作業を行い、溶接したワークをワーク払出しステーションから払い出すようにした自動溶接システムであって、前記それぞれの溶接ステーションに、ワークを保持して所望の姿勢で位置決めするポジショナーと、このポジショナーで保持されるワークに溶接を行う多関節溶接ロボットを配設し、また前記ワーク投入ステーションとワーク払出しステーションの間に、ワークを搬送し且つ各溶接ステーションのポジショナーに対してワークの受渡し、受取りを行う搬送ロボットを配設することを特徴とする自動溶接システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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