サーボモータの制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-109450
公開番号（公開出願番号）：特開平5-308788
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：

【要約】【目的】サーボブロック時において微振動を抑制することにより騒音振動をなくすとともにエンコーダパルスの発生を防止し、このモータを使用する機器がモータがサーボブロック状態ではないと誤認することがないようにしたサーボモータの制御装置を提供する。【構成】位置ループと、エンコーダのフィードバックパルスをF/V変換するF/V回路と速度誤差アンプとを有する速度ループと、位置ループに入力される指令パルスの周波数がごく低い所定値以下の時に0速度信号を発生する0速度弁別回路1と、0速度信号が発生している時には上記F/V回路の時定数を大きくする時定数増加回路2とを備えているサーボモータの制御装置。

請求項（抜粋）：

位置ループと、エンコーダのフィードバックパルスをF/V変換するF/V回路と速度誤差アンプとを有する速度ループと、位置ループに入力される指令パルスの周波数がごく低い所定値以下のときに0速度信号を発生する0速度弁別回路と、0速度信号が発生しているときには上記F/V回路の時定数を大きくする手段とを備えているサーボモータの制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭62-245311
特開昭63-204159

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