特許

J-GLOBAL ID：200903051583337732

車間距離計測装置

発明者： 細川 靖彦 ,  岩本 秀男
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-345131
公開番号（公開出願番号）：特開平9-159759
出願日： 1995年12月07日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：

【要約】【課題】先行車両と停止物体とを正確に識別できる車間距離計測装置を提供する。【解決手段】相隣接する複数個の距離信号d0 ,d1 ,...,d7 から相対速度Vref を算出するにあたり、距離信号のスタートポイントを1サンプルづつシフトしながら複数回演算する。複数回の演算から求められた相対速度Vref0,Vref1,...の全てが-100≦Vref ≦0.7・Vs(Vs:自車速)を満足した場合のみ、その捕捉物体を先行車両と判断し、車間距離信号として距離信号d7 を出力する。

請求項（抜粋）：

自車両の前方の物体が、自車両の前方を走行する先行車両であるか停止物体であるかを判定し、先行車両である場合には車間距離を出力すると共に停止物体である場合には距離不定信号を出力する車間距離計測装置であって、自車両の前方の物体との距離を検出して距離信号を出力する距離検出手段と、前記自車両の速度を検出して車速信号を出力する車速検出手段と、前記距離検出手段で検出された複数個の距離信号から、相隣接する複数個の距離信号を順次シフトしながら複数群抽出し、それぞれの距離信号群における前記自車両と前記物体との相対速度を演算する相対速度演算手段と、前記車速検出手段からの車速信号に基づいて前記先行車両と判定すべき相対速度の基準範囲を設定し、前記相対速度演算手段で演算された各距離信号群の相対速度が全て前記基準範囲内にある場合には、前記距離検出手段で検出された前記距離信号を前記先行車両との車間距離と判断して出力すると共に、前記各距離信号群の相対速度の何れか一つでも前記基準範囲にない場合には、前記距離検出手段で検出された前記距離信号を停止物体との距離信号と判断して距離不定信号を出力する停止物体判定手段と、を有することを特徴とする車間距離計測装置。

IPC (4件)：

G01S 13/93 ,  B60K 31/00 ,  G01C 15/00 ,  G01S 13/52

FI (4件)：

G01S 13/93 Z ,  B60K 31/00 Z ,  G01C 15/00 A ,  G01S 13/52