特許
J-GLOBAL ID：200903051607574145
搬送装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010978
公開番号（公開出願番号）：特開平5-201547
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：
【要約】【目的】 走行ロボットと、被搬送物を仮置きする仮置き台とが設けられた搬送装置において、搬送効率を高めた搬送装置を得る。【構成】 仮置き台14が、回動用駆動機12に駆動され、RとLの間を移動するよう構成され、供給エリア3においては、仮置き台14がLの位置に配置されて単品種積載パレット2(搬送開始位置)に接近かつ対向する。また出荷エリア5においては、仮置き台14がRの位置に配置されて混載用パレット4A(搬送終了位置)に接近かつ対向する。【効果】 仮置き台と、被搬送物の搬送開始位置または搬送終了位置との間の経路が短くなるので、被搬送物を走行ロボットにより搬送する時間が短縮されて搬送効率を高めることができる。
請求項（抜粋）：
被搬送物を把持するハンドを有し、上記被搬送物の搬送開始位置と搬送終了位置との間を走行する走行ロボットと、搬送途中の複数個の上記被搬送物を仮置きする仮置き台であって、上記走行ロボットとの相対位置を変えて、上記被搬送物の搬送開始位置または搬送終了位置の近傍に設置され、上記ハンドにより上記被搬送物の受け渡しが行われる仮置き台とを備えたことを特徴とする搬送装置。
IPC (4件)：
B65G 61/00
, B25J 5/02
, B25J 19/00
, B65G 47/90
