特許
J-GLOBAL ID：200903051656902905
路面摩擦係数判定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-369471
公開番号（公開出願番号）：特開平11-194087
出願日： 1997年12月29日
公開日（公表日）： 1999年07月21日
要約：
【要約】【課題】 横方向に傾斜した路面で横Gセンサのセンサ値に初期変位がある場合でも正確に路面摩擦係数を判定できる路面摩擦係数判定装置を提供する。【解決手段】 ECU8内のセンサ信号処理において、計算横加速度及び実横加速度の微分値dGyc,dGyをそれぞれ求め(微分処理ブロック12)、これらの間の偏差の実効値dGyerに基づいてμ判定マップ(判定ブロック26)から路面μを判定する。路面μは、偏差の実効値を正規化した値Reの大小比較から判定される。
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段と、操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記検出した車速及び操舵角に基づいて、車体に発生するべき計算横加速度を算出して出力する算出手段と、前記車体に生じる実横加速度を検出して出力する実横加速度検出手段と、前記計算横加速度と前記実横加速度との時間的経過より出力位相差を求め、この出力位相差に基づいて路面摩擦係数を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする路面摩擦係数判定装置。
IPC (3件)：
G01N 19/02
, G01M 17/02
, B60T 8/34
G01N 19/02 B
, B60T 8/34
, G01M 17/02 B
