特許

J-GLOBAL ID：200903051667465450

道具装置と道具認識方法および自動動作装置

発明者： 早川 健
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山口 邦夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-059314
公開番号（公開出願番号）：特開2000-254883
出願日： 1999年03月05日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：

【要約】【課題】道具を正しく認識させると共に、正しく道具を使用して作業を行わせる。【解決手段】認識用の二次元表示を表面に設けた道具を視覚情報入力部11で撮影し、得られた撮像信号を画像信号処理部13で処理して二次元表示を設けた道具の位置等の認識を行う。命令通信部16を介して供給された命令をどのように実行するかを高次命令処理部15で解析し、認識された道具から作業に必要となる道具を選択するための駆動信号を生成して駆動処理部18に供給して、道具を選択する。選択された道具から道具情報通信部17を介して道具に関する情報を読み取り、この情報を用いて選択した道具を正しく使用して作業を自動的に行う。

請求項（抜粋）：

認識用の二次元表示を道具表面に設けたことを特徴とする道具装置。

IPC (5件)：

B25J 13/08 ,  B25G 1/00 ,  B25J 19/00 ,  G06K 19/06 ,  G06K 19/00

FI (6件)：

B25J 13/08 A ,  B25G 1/00 H ,  B25J 19/00 F ,  B25J 19/00 J ,  G06K 19/00 E ,  G06K 19/00 Q

Fターム (10件)：

3F059DA02 ,  3F059DA03 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059FB12 ,  3F060HA00 ,  3F060HA02 ,  5B035AA00 ,  5B035BB14 ,  5B035BC00