特許

J-GLOBAL ID：200903051704704150

プログラマブルコントローラ

発明者： 中台 保広
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-246502
公開番号（公開出願番号）：特開平10-091213
出願日： 1996年09月18日
公開日（公表日）： 1998年04月10日
要約：

【要約】【課題】 電源を投入したままインテリジェントモジュールを交換してもモジュールサービスを自動的に復帰するプログラマブルコントローラを提供する。【解決手段】 CPU及びデュアルポートメモリを備えた複数のインテリジェントモジュールを有し、制御プログラムにしたがってシステムの動作を制御するプログラマブルコントローラにおいて、スキャン処理毎に、任意の挿着位置にインテリジェントモジュールがあり、かつそのインテリジェントモジュールのモジュールインストール情報がある場合は、そのままモジュールサービスを実行する。また、任意の挿着位置にインテリジェントモジュールがあり、かつそのインテリジェントモジュールのモジュールインストール情報が無い場合は、そのインテリジェントモジュールのデュアルポートメモリの初期化を行い、モジュールインストール情報を作成して内部メモリに格納した後、モジュールサービスを実行する。

請求項（抜粋）：

CPU及びデュアルポートメモリを備えた複数のインテリジェントモジュールを有し、制御プログラムにしたがってシステムの動作を制御するプログラマブルコントローラにおいて、スキャン処理毎に、任意の挿着位置に前記インテリジェントモジュールがあり、かつ該インテリジェントモジュールとのデータの授受が可能であることを示すモジュールインストール情報がある場合は、該インテリジェントモジュールが動作するために必要なモジュールサービスを実行し、任意の挿着位置に前記インテリジェントモジュールがあり、かつ該インテリジェントモジュールの前記モジュールインストール情報が無い場合は、該インテリジェントモジュールの前記デュアルポートメモリの初期化を行い、前記モジュールインストール情報を作成して内部メモリに格納した後、前記モジュールサービスを実行し、任意の挿着位置に前記インテリジェントモジュールが無い場合は、該挿着位置に対応して作成された前記モジュールインストール情報を消去する、制御モジュールを有することを特徴とするプログラマブルコントローラ。