特許
J-GLOBAL ID：200903051727332781
位置および速度センサレス制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-303701
公開番号（公開出願番号）：特開平11-123000
出願日： 1997年10月17日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：
【要約】【課題】位置検出器と速度検出器を用いないで、 低速の場合においても高精度なトルク制御が得られるものを提供することにある。【解決手段】ギャップ磁束の方向と平行に振れる高調波電流を該同期電動機に重畳する高調波電流重畳器と、該同期電動機に印加された電圧の中で前記高調波電流重畳器で重畳された高調波電流と同一の周波数の電圧成分で前記ギャップ磁束の方向と垂直方向の成分を検出する高調波電圧検出器と、前記高調波電流と前記高調波電圧検出器の出力から前記ギャップ磁束の位相誤差を検出する位相誤差検出器と、前記位相誤差検出器の出力を0に収束させるための比例積分増幅器を具備する。また入力したトルク指令から、前記高調波電圧重畳器や前記高調波電流重畳器で重畳される高調波の周波数と同じ周波数の成分を除去したものをトルク制御器にトルク指令として出力するノッチフィルタを具備するものである。
請求項（抜粋）：
同期電動機に電力を供給する電力変換器と、前記同期電動機のギャップ磁束の方向を推定して、該同期電動機の出力トルクを制御するための制御信号を前記電力変換器に出力するトルク制御器からなる位置および速度センサレス制御装置において、前記トルク制御器で推定されたギャップ磁束の方向と平行に振れる高調波電流を前記同期電動機に重畳する高調波電流重畳器と、該同期電動機に印加された電圧の中で前記高調波電流重畳器で重畳された高調波電流と同一の周波数の電圧成分で前記推定されたギャップ磁束の方向と垂直方向の成分を検出する高調波電圧検出器と、前記高調波電流と前記高調波電圧検出器の出力から前記推定されたギャップ磁束の位相誤差を検出する位相誤差検出器と、該位相誤差検出器の出力を0に収束させるための比例積分増幅器を具備することを特徴とする位置および速度センサレス制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 5/408 C
, H02P 6/02 371 S
