特許
J-GLOBAL ID：200903051736794364
自走装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松田 宗久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-257308
公開番号（公開出願番号）：特開平6-083440
出願日： 1992年09月01日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：
【要約】【目的】 通路や天井面に沿ってレールを敷設したり通路側縁に沿ってレールを架設したりせずとも、きのこ栽培室内等の通路上を自在かつ円滑に走行させることのできる自走装置を得る。【構成】 物品を搭載する基台10下面の一方の側に基台10の走行方向に向けて一対の車輪20、22をその回転方向を自在に変更可能なように回転自在に並べて備えると共に、その一対の車輪20、22の中間部に位置する基台10下面の他方の側に駆動車輪30を基台10の走行方向に回転可能なように備えて、その駆動車輪30を回転させる回転手段40を備える。基台10の一方の側には、基台10の走行方向に向けて一対の倣い車50、52を基台10と平行な平面上で回転自在なように並べて備える。
請求項（抜粋）：
物品を搭載する基台と、その基台下面の一方の側に基台の走行方向に向けて所定間隔あけて並べて備えた一対の車輪であって、その回転方向を自在に変更可能なように前記基台下面の一方の側に回転自在に支持した一対の車輪と、その一対の車輪の中間部に位置する前記基台下面の他方の側に備えた基台の走行方向に回転可能な駆動車輪と、その駆動車輪を回転させる回転手段と、前記基台の一方の側に基台の走行方向に向けて所定間隔あけて並べて備えた一対の倣い車であって、基台と平行な平面上で回転自在なように基台に支持した一対の倣い車とを備えたことを特徴とする自走装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B61B 13/00
, B62D 1/00
, A01G 1/04
