特許

J-GLOBAL ID：200903051761254625

角型基板の位置決め装着機構

発明者： 本郷 勉 ,  鈴木 伸治
出願人/特許権者： 日立電子エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 梶山 佶是 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-172165
公開番号（公開出願番号）：特開平7-007298
出願日： 1993年06月18日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 ロボットハンドにより搬送された各種のサイズの角型基板1を、裏面が損傷することなく自動的に位置決めして載置台3に載置する。【構成】 載置台3に設けられたXガイド板31x とYガイド板31Y との交点を位置決め基準点32とする。載置台3の例えば適当な4箇所に配設され、昇降機構5により上中下の3段階に昇降し、上段で基板1を搭載し、中段で基準点32に対して位置決めし、下段で載置台3に載置して退避する4個の突起4a 〜4d 、ならびに、基板1のサイズに対応した位置にそれぞれセットされ、中段で基板1の側面を両ガイド板の側面に押圧して接触させる、XおよびY押圧機構6X,6Y とにより構成される。

請求項（抜粋）：

ロボットハンドにより搬送された、各種のサイズの角型基板を載置する方形の載置台において、該載置台のXおよびY方向に設けられたXガイド板とYガイド板との交点を位置決め基準点とし、該載置台の適当な複数箇所に配設されて昇降機構により上中下の3段階に昇降し、上段で前記搬送された角形基板を搭載し、中段に下降して前記基準点に対して位置決めし、下段に下降して前記載置台に載置して退避する複数個の突起、ならびに、XまたはY方向に移動して前記角型基板のサイズに対応した位置にそれぞれセットされ、前記中段に下降した角型基板の2辺の側面を、前記Xガイド板とYガイド板のそれぞれの側面に押圧して接触させ、前記基準点に位置決めするX押圧機構およびY押圧機構とにより構成されたことを特徴とする、角型基板の位置決め装着機構。