特許

J-GLOBAL ID：200903051768957125

自動倉庫

発明者： 田口 和浩
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 藤川 忠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-290161
公開番号（公開出願番号）：特開平7-144717
出願日： 1993年11月19日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：

【要約】【目的】 棚に収納されている荷の全てを出庫する総棚卸し作業を、個別の出庫先設定を行わずに簡単容易に行えるようにすること。【構成】 入出庫用搬送装置1が、対応する出庫先棚位置が空きか否かを検出する空き棚検出手段9を備え、制御装置17は、予め設定された出庫順データ21を有するもので、総出庫モード設定手段19で総出庫モードが設定されたことに基づいて入出庫用搬送装置1を、荷収納可能な全ての棚位置から出庫順データ21に従って順次荷を出庫するように自動運転させ、この自動運転時に空き棚検出手段9から空き棚検出信号9aがあったとき、当該空き棚位置に対する出庫作業を中止して、出庫順データ21から得られる次の棚位置に対する出庫作業を行わせる。

請求項（抜粋）：

棚(2A,2B) と、この棚(2A,2B) に沿って自走する入出庫用搬送装置(1) と、総出庫モード設定手段(19)と、制御装置(17,18) とを備えた自動倉庫であって、入出庫用搬送装置(1) は、この入出庫用搬送装置(1) が対応した棚位置(11)が空きか否かを検出する空き棚検出手段(9,10)を備え、制御装置(17,18) は、予め設定された出庫順データ(21)を有し、総出庫モード設定手段(19)で総出庫モードが設定されたことに基づいて入出庫用搬送装置(1)を、荷収納可能な全ての棚位置(11)から出庫順データ(21)に従って順次荷を出庫するように自動運転させ、この自動運転時に空き棚検出手段(9,10)から空き棚検出信号(9a,10a)があったとき、当該空き棚位置に対する出庫作業を中止して、出庫順データ(21)から得られる次の棚位置に対する出庫作業を行わせる自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/04 535

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-048310
  
• 自動倉庫の棚卸し方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-294792   出願人：村田機械株式会社
• 特開昭57-180510