特許
J-GLOBAL ID：200903051791895323
連結体を有する車両型ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-184952
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031655
出願日： 1992年07月13日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 走行と歩行等の二形態の移動方式をとることができ、平坦面での移動のみならず、段差や溝等がある場合でもそれを越えて移動することができるようにする。【構成】 ロボット本体11に駆動輪12を設けて、ロボット本体11自体が駆動走行できるようにすると共に、ロボット本体11の前部及び後部に、多数の機能要素を結合してなる連結体23を結合し、当該連結体23が脚及びマニピュレータとしての機能を果すようにする。
請求項（抜粋）：
車輪により走行可能なロボット本体に、同一又は同種の機能を持った機能要素を多数連結してなる連結体を複数結合したことを特徴とする車両型ロボット。
IPC (2件)：
引用特許：
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