画像処理方法および画像処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：高矢諭 , 松山圭佑 , 牧野剛博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-339009
公開番号（公開出願番号）：特開2008-151606
出願日： 2006年12月15日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：

【課題】画像処理対象物を吸着した吸着ノズルが画像処理対象物からはみ出した場合であっても、画像処理対象物の傾き及び中心を正確に求めることができるようにする。【解決手段】画像処理対象物の輪郭エッジ点を取得して、隣り合う輪郭エッジ点を両端とする線分を作成し、作成した線分のうち基準線に対する傾きが所定の角度範囲内にあり、且つ、前記線分のうち隣り合うものの内側端点同士が所定の範囲内にあるものを抽出し、抽出した線分の端点のうち、最も外側に位置する2点を両端とする1つの合成線分を作成し、前記合成線分のうち長さが一定値以上あり、かつ、基準線に対する傾きが所定の角度範囲内にあるものを抽出し、抽出した合成線分のうち、最も外側に位置する2つの合成線分を選択して結合し、1つの結合線分を作成する。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

実質的に矩形を有する画像処理対象物を撮像して得た画像を処理して画像処理対象物の傾き及び中心を算出する方法において、画像処理対象物を撮像して画像データを取得するステップと、取得した画像データから前記画像処理対象物の輪郭エッジ点を取得するステップと、隣接した前記輪郭エッジ点を両端とする線分を取得するステップと、前記線分のうち基準線に対する傾きが所定の角度範囲内にあり、且つ、前記線分のうち隣り合うものの内側端点同士が所定の範囲内にあるものを抽出し、抽出した線分の端点のうち、最も外側に位置する2点を両端とする1つの合成線分を作成するステップと、前記合成線分のうち長さが一定値以上あり、かつ、基準線に対する傾きが所定の角度範囲内にあるものを抽出し、抽出した合成線分のうち、最も外側に位置する2つの合成線分を選択して結合し、1つの結合線分を作成するステップと、前記結合線分のうち、略同一直線上に他の結合線分がないものを部品位置算出用線分とし、略同一直線上に他の結合線分がある場合は、その略同一直線上にある結合線分のうち、最も外側に位置する2つの結合線分を選択して、選択した2つの結合線分を1つの線分にまとめて部品位置算出用線分とするステップと、前記部品位置算出用線分を用いて、前記画像処理対象物の傾き及び中心を算出するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G06T 1/00 , G06T 7/60 , G01B 11/26

FI (4件)：

G01B11/00 H , G06T1/00 305C , G06T7/60 200G , G01B11/26 H

Fターム (59件)：

2F065AA03 , 2F065AA12 , 2F065AA14 , 2F065AA16 , 2F065AA17 , 2F065AA37 , 2F065BB27 , 2F065CC01 , 2F065CC25 , 2F065CC28 , 2F065FF04 , 2F065HH13 , 2F065HH15 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065MM03 , 2F065MM04 , 2F065MM07 , 2F065PP03 , 2F065PP12 , 2F065PP13 , 2F065QQ03 , 2F065QQ04 , 2F065QQ17 , 2F065QQ18 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ33 , 2F065QQ39 , 2F065RR09 , 2F065UU05 , 5B057AA03 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB17 , 5B057CE12 , 5B057CF01 , 5B057CF05 , 5B057CH20 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC07 , 5B057DC16 , 5L096AA06 , 5L096BA05 , 5L096CA02 , 5L096EA04 , 5L096EA05 , 5L096EA22 , 5L096FA03 , 5L096FA67 , 5L096GA32

引用特許：

出願人引用 (2件)

特許第3632461号公報
特許第3620884号公報

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