車載用画像処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-133661
公開番号（公開出願番号）：特開平9-319873
出願日： 1996年05月28日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：

【要約】【課題】回路異常発生時の誤情報出力を防止可能な車載用画像処理装置を得る。【解決手段】車両の周辺の画像信号Aを生成する撮像手段1と、画像信号に基づく画像データDからエッジ画像データを抽出し且つ二値化処理して二値化データDcを生成する画像処理回路13と、二値化データに基づいて車両の周辺対象の位置を検出する手段14、15と、テストパターンTが格納されたメモリ22と、制御状態に応じて画像処理回路の入力信号を画像データからテストパターンに切り換える切換手段21と、画像処理回路を介したテストパターンの二値化データに基づいて、回路異常を検出する手段16とを備え、回路異常検出手段は、エッジ画像データの画素数を判定基準となる所定の画素数と比較して、両者の一致条件が満たされない場合に画像処理回路の異常と判定する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されて前記車両の周辺を撮影した画像信号を生成する撮像手段と、前記画像信号に基づく画像データからエッジ画像データを抽出して二値化処理する画像処理回路と、前記画像処理回路からの二値化データに基づいて前記車両の周辺対象の位置を検出する位置検出手段と、所定のテストパターンが格納されたテストパターンメモリと、前記車両の制御状態に応答して、前記画像処理回路に対する入力信号を、前記画像データから前記テストパターンに切り換える切換手段と、前記画像処理回路を介した前記テストパターンの二値化データに基づいて前記画像処理回路の異常を検出する回路異常検出手段とを備え、前記回路異常検出手段は、前記テストパターンに基づくエッジ画像データの画素数と、異常判定基準値となる所定画素数とを比較し、両者の一致条件が満たされない場合に、前記画像処理回路の異常と判定することを特徴とする車載用画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 , G06T 1/00 , G08G 1/04 , G08G 1/16

FI (4件)：

G06F 15/70 460 F , G08G 1/04 D , G08G 1/16 A , G06F 15/62 380

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