特許
J-GLOBAL ID：200903051852647352
マイクロステップ駆動方式のステップモータの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
碓氷 裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-096421
公開番号（公開出願番号）：特開平7-308097
出願日： 1994年05月10日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 マイクロステップ駆動方式のモータの回動に対して付勢される摩擦力に応じてステップモータに流す電流の大きさを変えることにより、マイクロステップ駆動方式のモータを精度よく制御する。【構成】 所望とするステップ位置に応じてそのステップ位置をはさむ2つのステータコイルに電流を出力して励磁させ、ステップモータ6を保持させるとともに、ステップモータ6が駆動してステップ位置を変える際にのみ、そのステップ位置に応じた電流の比を変えずにステップモータ6に大きい電流を出力して2つのステータコイルを励磁させる。
請求項（抜粋）：
複数のコイルと、それに電流が流され、励磁されることにより回動するロータとを備え、該ロータは同時に2つのコイルに様々な大きさの電流が流されることによりその電流値に応じた前記2つのコイル間の任意の位置に保持されるマイクロステップ駆動方式のステップモータと、前記所望とするロータの保持位置をはさむ前記2つのコイルに所望とする前記ロータの保持位置に応じた電流を出力して、前記2つのコイルを励磁させ、前記ロータを保持させるとともに、前記ステップモータを静止状態から保持位置を変える際に、その保持位置に応じた電流の比を変えずに前記ステップモータに大きい電流を出力して前記2つのコイルを励磁させる出力手段とを備えるマイクロステップ駆動方式のステップモータの制御装置。
IPC (4件)：
H02P 8/22
, F02D 9/02 351
, F02D 41/20 310
, H02P 8/32
H02P 8/00 C
, H02P 8/00 302 F
