特許

J-GLOBAL ID：200903051853900400

創薬用ピッキング機構の自動ティーチング装置及び方法

発明者： 田池 広幸 ,  堤 一弘 ,  西井 久雄
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (4件)： 津野 孝 ,  藤本 信男 ,  三宅 正之 ,  河合 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-025027
公開番号（公開出願番号）：特開2009-186261
出願日： 2008年02月05日
公開日（公表日）： 2009年08月20日
要約：

【課題】短時間で行え、計測精度が高精度であり、安全性が高い創薬用ピッキング機構の自動ティーチング装置及び自動ティーチング方法を提供する。【解決手段】創薬用ピッキング機構が、測定用治具400を把持するとともに、位置を認識させる収納セル112の4つの隔壁のそれぞれの交差部以外の場所に測定用治具400を当接させて収納セル120の中心方向に移動させて、測定用治具400が隔壁110の内側に落ちる落下点を計測し、X軸方向の移動から得られた2つのX座標値とY軸方向の移動から得られた2つのY座標値を求め、これらの2つのX座標値の平均と2つのY座標値の平均を収納セル112の位置とする位置計測機能を有することによって、前記の課題を解決する。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

創薬用試料を封入するマイクロチューブを格子状の隔壁によって区画された収納セルを有する保管ラックの所望の位置に抜き差しする創薬用ピッキング機構に対して、最初のピッキング動作を行う前に前記収納セルの位置を認識させる創薬用ピッキング機構の自動ティーチング装置において、 前記創薬用ピッキング機構が、測定用治具を把持するとともに、位置を認識させる前記収納セルの4つの隔壁のそれぞれの交差部以外の場所に前記測定用治具を当接させて収納セルの中心方向に移動させて、前記測定用治具が隔壁の内側に落ちる落下点を計測し、X軸方向の移動から得られた2つのX座標値とY軸方向の移動から得られた2つのY座標値を求め、前記2つのX座標値の平均と前記2つのY座標値の平均を前記収納セルの位置とする位置計測機能を有することを特徴とする創薬用ピッキング機構の自動ティーチング装置。

IPC (1件)：

G01N 35/04

FI (1件)：

G01N35/04 G

Fターム (3件)：

2G058CC02 ,  2G058GB10 ,  2G058GE04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 創薬用試料保管システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-127835   出願人：株式会社椿本チエイン, 神戸バイオロボティクス株式会社