特許
J-GLOBAL ID：200903051864834450
入出庫作業用クレーンの制御方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-119983
公開番号（公開出願番号）：特開平5-286527
出願日： 1992年04月14日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：
【要約】【目的】 入出庫作業用クレーンの入出庫作業のサイクルタイムを向上させる。【構成】 荷重検出器7により、昇降装置4の荷台に積載された荷物の荷重を検出し、コントローラ1にフィードバック信号12として入力することにより、クレーンの入出庫作業に伴う走行装置3、昇降装置4、フォーク装置5の各運転パターンを、常に荷重に適した、安全でかつ最高速度の速度パターンに切り換えて制御する。【効果】 走行、昇降、フォーキングの各運転パターンを、積載された荷物の荷重に応じて最適なものに切り換えて制御できるため、クレーンのサイクルタイムを最大限まで高めることができ、自動倉庫の能力向上を図ることができる。
請求項（抜粋）：
倉庫出入口のステーションと指示された位置にある棚との間で荷物を運搬する入出庫作業用クレーンの制御方法に於て、運搬する荷物の荷重を検出するための荷重検出手段を設けるとともに、荷物の運搬指示が与えられたときには、その荷物の荷重を上記荷重検出手段により検出し、上記検出された荷重の大きさに反比例的に定まる運転速度でクレーンを運転するようにしたことを特徴とする入出庫作業用クレーンの制御方法。
IPC (3件)：
B65G 1/137
, B65G 1/00
, B65G 1/04
