特許
J-GLOBAL ID：200903051873440480
車両存否判定装置、車両存否判定方法及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
黒田 泰
, 竹腰 昇
, 井上 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-325731
公開番号（公開出願番号）：特開2009-146337
出願日： 2007年12月18日
公開日（公表日）： 2009年07月02日
要約：
【課題】画像式車両検知器において、比較的簡単な演算処理で精度の高い車両検出を実現すること。【解決手段】画像式車両感知器1の制御装置20では、1)カメラ10による撮影画像と所定のテンプレート画像とのパターンマッチングを行ってマッチング率Rを算出し、所定閾値と比較することによる停止車両の検出と、2)フレーム間差分法を用いた移動車両の検出とを行い、双方の検出結果をもとに車両の存否を判断する。また、移動車両の移動速度Vをもとに、当該移動車両の前方の他の車両が存在しないと推定される領域(車両無し推定領域)を判断し、この車両無し推定領域のマッチング率Rの閾値を、停止車両の検出の際に算出された当該領域のマッチング率Rに応じた値に変更する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
上方から俯瞰するカメラによって撮影された撮影画像中の感知対象とする画像部分を感知領域として設定する設定手段と、
前記設定された感知領域を複数の部分領域に分割する分割手段と、
前記撮影画像の時系列変化を比較解析して前記感知領域内に移動中の車両が存在するか否かを判定する移動車両判定手段と、
前記撮影画像と所定のテンプレート画像とを所定のパターンマッチング処理で比較解析して前記複数の部分領域それぞれについてマッチング率を算出するマッチング処理手段と、
前記複数の部分領域それぞれについて前記算出されたマッチング率を当該部分領域の所与の閾値と比較することで前記感知領域内に停止中の車両が存在するか否かを判定する停止車両判定手段と、
前記移動車両判定手段による判定結果に基づいて、前記複数の部分領域のうち、車両が存在しない部分領域を推定する推定手段と、
前記推定された部分領域についての前記マッチング処理手段のマッチング率に基づいて、当該部分領域の前記閾値を更新する閾値更新手段と、
前記移動車両判定手段の判定結果及び前記停止車両判定手段の判定結果に基づいて前記感知領域内の車両の存否を判定する車両存否判定手段と、
を備えた車両存否判定装置。
IPC (3件)：
G08G 1/04
, G08G 1/052
, G06T 1/00
G08G1/04 C
, G08G1/052
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC33
, 5H180CC04
, 5H180DD02
, 5H180DD03
, 5H180DD08
