特許

J-GLOBAL ID：200903051889772629

ワブルモータ応用の直動型アクチュエータ

発明者： 渡辺 泰正
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-250281
公開番号（公開出願番号）：特開平6-105532
出願日： 1992年09月21日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：

【要約】【目的】ワブルモータの特長を生かしつつ、かつ減速比,小形化の問題をクリアしてモータの微小なトルクを大きな力に変えて回転運動を直線運動に変換できるようにしたワブルモータ応用の直動型アクチュエータを提供する。【構成】円筒形のステータ1, および該ステータ内に遊嵌配置したロータ3とを組合わせてロータをハーモニックドライブするワブルモータと、該ワブルモータのロータに対しその軸中心に穿孔した軸穴5の内周面に形成した雌ネジ6と、前記軸穴よりも小径な軸でその外周面には前記雌ネジと噛み合う雌ネジ9を形成し、かつワブルモータのロータ軸穴に嵌挿してステータと同心位置でスライド軸受8を介して軸方向へスライド可能に軸支したアクチュエータ出力ロッド7とからアクチュエータを構成し、ワブルモータの回転でアクチュエータ出力ロッドを直線方向にストローク動作させる。

請求項（抜粋）：

円筒形のステータ, および該ステータ内に遊嵌配置したロータとを組合わせてロータをハーモニックドライブするワブルモータと、該ワブルモータのロータに対しその軸中心に穿孔した軸穴の内周面に形成した雌ネジと、前記軸穴よりも小径な軸でその外周面には前記雌ネジと噛み合う雌ネジを形成し、かつワブルモータのロータ軸穴に嵌挿してステータと同心位置で軸方向へスライド可能に軸支したアクチュエータ出力ロッドとから構成したワブルモータ応用の直動型アクチュエータ。