特許
J-GLOBAL ID：200903051909227622
同期制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-288994
公開番号（公開出願番号）：特開平8-126375
出願日： 1994年10月28日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：
【要約】【目的】 主軸モータに従属軸モータが遅れなく追従できる同期制御装置を提供する。【構成】 主軸モータと従属軸モータとを同期駆動させる装置において、前記従属軸モータの動特性モデルより予測したモータの回転位置が未来目標位置指令と一致するように制御される予見制御器を備え、前記主軸モータの未来位置の予測値を計算する手段と、前記従属軸モータの未来目標位置指令を前記主軸モータの未来位置予測値の関数として求め、前記予見制御器に入力する手段とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
主軸モータと従属軸モータとを同期駆動させる装置において、前記従属軸モータの動特性モデルより予測したモータの回転位置が未来目標位置指令と一致するように制御される予見制御器を備え、前記主軸モータの未来位置の予測値を計算する手段と、前記従属軸モータの未来目標位置指令を前記主軸モータの未来位置予測値の関数として求め、前記予見制御器に入力する手段とを備えたことを特徴とする同期制御装置。
IPC (4件)：
H02P 5/46
, G05B 11/36 507
, G05B 19/18
, G05D 3/12
