特許
J-GLOBAL ID：200903051926638512
自律走行作業車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-016599
公開番号（公開出願番号）：特開平7-222508
出願日： 1994年02月10日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】 昼夜及び作業地の状態を問わず、確実に未作業地と既作業地との境界に沿い倣い走行することが可能な自律走行作業車を提供する。【構成】 車輌進行に伴い、前回の作業レ-ン走行時に既作業地Cと未作業地Bとの境界Lに沿い加熱装置10によって加熱された作業地の加熱位置を加熱位置検出装置21a(21b)により検出し、この加熱位置に基づき目標位置に対する車体のずれを認識し、この認識デ-タに基づき操舵機構を制御して境界Lに沿った倣い走行を行う。またこのとき、次の作業レ-ンの倣い走行に備え加熱装置10によって既作業地と未作業地との境界に沿い作業地を加熱する。
請求項（抜粋）：
作業領域における既作業地と未作業地との境界位置を検出して境界位置に対する車体のずれを認識し、境界位置に対する車体のずれに基づき操舵機構を制御して境界に沿った倣い走行を行う自律走行作業車において、車輌の進行に伴い、既作業地と未作業地との境界に沿い作業地を加熱する加熱手段と、倣い走行による作業レ-ン走行時に、前回の作業レ-ン走行時に上記加熱手段により加熱された作業地の加熱位置を検出する検出手段と、検出した作業地の加熱位置に基づき目標位置に対する車体のずれを認識し、この認識デ-タに基づき操舵機構を制御して境界に沿った倣い走行を行わせる倣い走行制御手段と、を備えることを特徴とする自律走行作業車。
IPC (3件)：
A01B 69/00 303
, A01B 69/00
, G05D 1/02
