特許

J-GLOBAL ID：200903051998268205

マルチコラボレーション作業方法及びシステム装置

発明者： 茂木 学 ,  柿崎 隆夫
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 菅 隆彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-029978
公開番号（公開出願番号）：特開平10-225885
出願日： 1997年02月14日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：

【要約】【課題】各ロボットモジュールが相互に作業情報を提示及び参照し、全体作業を高効率高信頼に有機的に実行するため他のロボットモジュールの作業情報に応じて、そのロボットモジュールの作業をリカバリーするように有機的に修正動作を行い、分散システム構築可能なマルチコラボレーション作業方法及びシステム装置の提供。【解決手段】センサ7,8を搭載するとともに個別モジュールβ,γにそれぞれ属する各種作業ロボット1,2間相互の連携マルチ作業を作業台A,Bを通して行うマルチコラボレーション作業システム装置αにおいて、各種作業ロボットモジュールβ,γを作業対象物4に対する相互作業情報を双方向自動交信自在かつ共有自在にコラボレーションネットワークインターフェース6を介してLANネットワーク接続して各作業ロボット1,2動作の協調修正を可能に構成することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

センサを搭載する複数の作業手段により作業対象に対してマルチ作業を実行するに当り、該センサの計測情報及び該作業手段の状態情報をネットワークを通じて共有することにより、それぞれの作業手段が作業対象物に応じてそれぞれの動作を修正する、ことを特徴とするマルチコラボレーション作業方法。

IPC (5件)：

B25J 13/00 ,  B23K 9/12 ,  B23K 9/12 331 ,  B23K 37/00 ,  B25J 13/02

FI (5件)：

B25J 13/00 Z ,  B23K 9/12 C ,  B23K 9/12 331 G ,  B23K 37/00 F ,  B25J 13/02