特許

J-GLOBAL ID：200903052056018773

駐車支援装置

発明者： 岡崎 修
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-293159
公開番号（公開出願番号）：特開2000-118334
出願日： 1998年10月15日
公開日（公表日）： 2000年04月25日
要約：

【要約】【課題】 簡易な構成で駐車位置に至る推奨経路を得て運転者に教示する。【解決手段】 車両を駐車区画近傍に停止し、車両運転者が入力スイッチ10から駐車意思を入力すると、軌跡演算部16はその位置から所定の位置関係にある位置を駐車位置とみなし、駐車位置に至る推奨経路を演算する。得られた推奨経路に沿って走行するために必要な舵角データを制御部18に供給し、スピーカ20から音声で教示する。所定の位置関係にある位置を一義的に駐車位置とみなすので、駐車区画を認識するための車載カメラなどが不要となる。

請求項（抜粋）：

車両運転者に対して駐車区画に進入するための支援を行う駐車支援装置であって、車両運転者の駐車意思を入力する入力手段と、前記駐車意思が入力された位置から所定の相対的位置関係にある位置を駐車位置とみなして推奨経路を演算する演算手段と、前記推奨経路に沿って車両を走行させるために必要な操作量を車両運転者に教示する教示手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。