特許
J-GLOBAL ID:200903052096912779

車両の無線操縦システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 笹島 富二雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-074995
公開番号(公開出願番号):特開平8-272440
出願日: 1995年03月31日
公開日(公表日): 1996年10月18日
要約:
【要約】【目的】 車両の無線操縦システムにおいて、有線制御に切り換えるべく有線制御ケーブルを接続すると、有線制御へ移行のための設定を自動で行うことにより、設定手順の削減並びに設定手順の誤りを防止することを目的とする。【構成】 有線制御に切り換えるべく有線制御ケーブル21を有線制御用コネクタ22bに接続すると、有線切換信号はアースされ0〔V〕電位になるので、車両制御装置18はこれを検知することによって、有線制御ケーブル21が接続されたことを知ることができる。そして、有線制御ケーブル21が接続されたことを検知した車両制御装置18は、切換回路15bに切換信号を出力し、当該信号により、切換回路15bは、無線制御から有線制御への切り換えを行う。
請求項(抜粋):
無線により車両を遠隔操縦するシステムにおいて、無線による車両制御から有線による車両制御に移行する際に車両と該車両を無線操縦する無線操縦装置間の通信を確立すべく接続する有線制御ケーブルを備える一方、車両及び無線操縦装置のうち少なくとも車両は、無線による車両制御と有線による車両制御を切り換える切換手段と、前記有線制御ケーブルが接続されたことを検出するケーブル接続検出手段と、前記有線制御ケーブルが接続されたことを検出したときに前記切換手段を有線による車両制御に切り換える制御を行う切換制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の無線操縦システム。
IPC (3件):
G05D 1/00 ,  B25J 19/00 ,  H04Q 9/00 311
FI (3件):
G05D 1/00 B ,  B25J 19/00 J ,  H04Q 9/00 311 P
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開平4-202918

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