画像入力装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青山葆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-067911
公開番号（公開出願番号）：特開平9-261520
出願日： 1996年03月25日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】撮像部自体の移動の仕方に拘わりなく適切なオーバーラップ量を得る。【解決手段】撮像部1は移動しつつ被写体の一部分を撮影して、画像データを画像選択部3に送出する。撮像位置姿勢測定部2は、撮像部1の位置と姿勢を検知して位置姿勢情報を画像選択部3に送出する。画像選択部3は、撮像位置姿勢測定部2からの位置姿勢情報と撮像部1からの画像データと内部メモリ4に格納された撮像範囲情報と前画像の範囲とから求めた前画像と現撮影画像とのオーバーラップ量が、目標オーバーラップ量になった時点の撮影画像を選択する。こうして、撮像部1の移動の仕方に拘わりなく、つまり、撮像部1を手に持って自由に移動させて撮影した場合にも、適切なオーバーラップ量を得る。

請求項（抜粋）：

被写体を撮影して画像データを出力する撮像部と、上記撮像部の位置と姿勢とを測定して、測定した位置と姿勢とを表す位置姿勢情報を出力する撮像位置姿勢測定部と、以前に取り込まれた画像である前画像の被写体上における撮影範囲を表す情報を格納している前画像範囲格納部と、上記撮像部による撮影範囲を表す撮影範囲情報および上記位置姿勢情報とに基づいて上記撮像部からの画像データに基づく現在撮影されている撮影画像の上記被写体上における範囲を求め、この求められた撮影画像の範囲と上記前画像の範囲とのオーバーラップ量を算出し、この算出されたオーバーラップ量が所定のオーバーラップ量である場合の撮影画像を取り込むべき画像として選択する画像選択部を備えたことを特徴とする画像入力装置。

IPC (3件)：

H04N 5/225 , G06T 1/00 , H04N 1/04

FI (4件)：

H04N 5/225 Z , G06F 15/64 330 , G06F 15/66 470 K , H04N 1/04 Z

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