特許
J-GLOBAL ID:200903052109200412
商品検査装置及びそれを備えたストリップテープ取り付けシステム並びに箱詰めシステム
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
福岡 正明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-052727
公開番号(公開出願番号):特開2004-262482
出願日: 2003年02月28日
公開日(公表日): 2004年09月24日
要約:
【課題】シールチェック機能と重量チェック機能とを兼ね備え、かつ、周辺装置に対して柔軟に適合可能な商品移動機能を有する商品検査装置及びそれを備えたストリップテープ取り付けシステム並びに箱詰めシステムを提供することを課題とする。【解決手段】包装済み商品Xを供給する中継コンベア13に連結して商品検査装置14を備え、該検査装置14の下流側にストリップテープ取り付け装置15を備える。該検査装置14に、商品Xを上方から吸引保持する保持機構22と、該保持機構22を移動させる垂直、旋回、前後、及び左右移動機構23〜26と、供給される商品Xを検出するCCDカメラ27とを備える。そして、保持機構22に重量検出器を組み込み、該保持機構22により商品Xを押圧してシールチェックを行うと共に、商品Xを引き上げて重量チェックを行う。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
包装済み商品のシール状態を検査するシールチェック機能と、該商品の重量が所定範囲内にあるか否かを検査する重量チェック機能とを有する商品検査装置であって、供給された前記商品を上方から保持する保持手段と、該保持手段を垂直方向に移動させる垂直移動手段と、該保持手段を水平面内で移動させる水平移動手段と、前記商品を上方から押圧したときの該商品からの押圧反力と該商品を引き上げたときの重量とを検出する重量検出手段と、該検出手段により検出された押圧反力と重量とに基いてそれぞれシール判定と重量判定とを行う判定手段と、該判定手段による判定結果に基いて前記各移動手段の駆動を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする商品検査装置。
IPC (6件):
B65B57/10
, B65B5/08
, B65B15/04
, B65B35/18
, B65B35/58
, B65B57/02
FI (6件):
B65B57/10 B
, B65B5/08
, B65B15/04
, B65B35/18
, B65B35/58
, B65B57/02 F
Fターム (36件):
3E003AA01
, 3E003AB05
, 3E003BB02
, 3E003BB04
, 3E003BC01
, 3E003BD04
, 3E003CA02
, 3E003CA06
, 3E003CB02
, 3E003DA01
, 3E054AA13
, 3E054DC02
, 3E054DC13
, 3E054DC16
, 3E054DC17
, 3E054DE02
, 3E054EA03
, 3E054FA02
, 3E054FC04
, 3E054FC08
, 3E054FC09
, 3E054FC13
, 3E054FC19
, 3E054GA01
, 3E054GA04
, 3E054GA06
, 3E054GB04
, 3E054GB10
, 3E054GC01
, 3E054GC03
, 3E054GC07
, 3E054GC09
, 3E054HA04
, 3E054HA07
, 3E054JA02
, 3E054JA10
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