特許
J-GLOBAL ID：200903052113446507
車両検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-145375
公開番号（公開出願番号）：特開平9-329665
出願日： 1996年06月07日
公開日（公表日）： 1997年12月22日
要約：
【要約】【課題】 車両の方向を特定する車両検出装置のコストダウンを図る。【解決手段】 レーザレーダ装置16において、レーザ光が発せられ、その発せられたレーザ光が車両上において反射すると、そのうちの縦方向の光が受信される。レーザ光が発せられてから受信されるまでの時間tと光速cとに基づいて車両上の点までの距離d(ct/2)が検出される。車両上の横方向に隔たった2点までの縦方向の距離と、これらの間の間隔とに基づいて2点を通る直線の横方向に対する傾斜角度が特定され、それに基づいて車両8の縦方向に対する方向が特定される。このように従来の車両検出装置における場合と異なって、車両の縦方向の距離が検出されるようになっている。したがって、距離検出装置12は道路の接線に直交する横方向に沿って配設すればよく、従来の車両検出装置における場合よりコストダウンを図ることができる。
請求項（抜粋）：
車両上の、その車両が走行する予定の走行予定線に対する接線の方向から見てその接線に直角な横方向に互いに離れた少なくとも2点までの、前記接線にほぼ平行な縦方向の距離をそれぞれ検出する距離検出装置と、その距離検出装置によって検出された前記少なくとも2点までの距離に基づいて、前記接線に対する前記車両の方向を特定する車両方向特定手段とを含むことを特徴とする車両検出装置。
IPC (6件)：
G01S 17/88
, G01C 21/00
, G01S 13/93
, G01S 15/42
, G01S 17/42
, G08G 1/16
G01S 17/88 Z
, G01C 21/00 A
, G01S 15/42
, G01S 17/42
, G08G 1/16 D
, G01S 13/93 Z
