特許

J-GLOBAL ID：200903052123117307

移動体の方向舵制御装置

発明者： 中出 実
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-013691
公開番号（公開出願番号）：特開平7-223550
出願日： 1994年02月07日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、複数の方向舵を有する移動体(車,船舶,航空機等)の、回転(旋回)運動をスム-ズにすることができる方向舵制御装置を提供することを目的とする。【構成】 本発明に係る移動体の方向舵制御装置は、複数の方向舵(4)をもつ移動体において、ハンドル舵角検出装置(1)と、方向舵角計算装置(2)と、複数の操舵機(3)を具備し、移動体の進行方向を変化させるために、各方向舵が移動体の進行方向に対して傾きを持つ場合に、各瞬間において、各方向舵が描く曲線状の軌跡の法線ベクトル(W,Wi 、i=1、2、...N)が1点で交わるように、すなわち各瞬間において、各方向舵が描く曲線状の軌跡の各点における速度ベクトルが、1つの回転中心のまわりの等角速度運動を形成するように、制御することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

複数の方向舵(4)をもつ移動体において、ハンドル舵角検出装置(1)と、方向舵角計算装置(2)と、複数の操舵機(3)を具備し、移動体の進行方向を変化させるために、各方向舵が移動体の進行方向に対して傾きを持つ場合に、各瞬間において各方向舵が描く曲線状の軌跡の法線ベクトル(W,Wi )が1点で交わるように制御することを特徴とする移動体の方向舵制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B63H 25/00 ,  B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-202581
  
• 特開昭53-040929
  
• リーチ型フォークリフト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-355998   出願人：日本輸送機株式会社