特許
J-GLOBAL ID:200903052145945467
電子式コンパス
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
青山 葆 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-223186
公開番号(公開出願番号):特開平9-068431
出願日: 1995年08月31日
公開日(公表日): 1997年03月11日
要約:
【要約】【課題】 方向性を有する外乱磁場が発生した場合にも正確な磁場修正を行う。【解決手段】 地磁気方位センサの直交コイル(Lx,Ly)より次々に計測される測定値(X,Y)を記憶するデータ記憶手段(1)と、所定数の測定値に基づき最小2乗法を用いて出力円として楕円を決定するパラメータを求める楕円パラメータ算出手段(2)と、パラメータ記憶手段(3)と、この後、前記直交コイル(Lx,Ly)より出力される前記楕円上に位置する測定値(X,Y)を真円上のデータ(X',Y')に変換するデータ補正手段(4)と、補正されたデータ(X',Y')から当該電子コンパスを搭載する移動物体の方位θを計算する方位演算手段(5)とを備える。
請求項(抜粋):
地磁気方位センサを構成する直交コイル(Lx,Ly)より次々に計測される測定値(X,Y)を記憶するデータ記憶手段(1)と、所定数の測定値に基づき最小2乗法を用いて出力円として楕円を決定するパラメータを求める楕円パラメータ算出手段(2)と、求められた楕円パラメータを記憶するパラメータ記憶手段(3)と、この後、前記直交コイル(Lx,Ly)より出力される前記楕円上に位置する測定値(X,Y)を真円上のデータ(X',Y')に変換するデータ補正手段(4)と、補正されたデータ(X',Y')から当該電子コンパスを搭載する移動物体の方位θを計算する方位演算手段(5)とを備えたことを特徴とする電子コンパス。
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特表昭61-502413
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特開昭59-141012
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特開昭59-085910
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