特許
J-GLOBAL ID：200903052176629709
ビンピッキング装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-014312
公開番号（公開出願番号）：特開2009-172720
出願日： 2008年01月24日
公開日（公表日）： 2009年08月06日
要約：
【課題】多軸型ロボット等の搬送装置の可動範囲を無駄無く有効に利用することを可能とした装置構成のビンピッキング装置を安価に提供する。さらにパレット内のワークが残らず全て搬送できるようにする。【解決手段】パレット3内のワークを検出する為の撮像装置5をパレット上方に固定した状態で配設し、多関節型ロボット1の搬送装置をパレット周辺に設けた壁面7に配設し、撮像装置が撮影するときには多関節型ロボットが退避可能であるとともに、多関節型ロボット先端の把持装置2の動作範囲10がパレットと撮像装置の間になるように配設して搬送装置の動作範囲と検出装置の撮像装置部が干渉することの無いような装置構成とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
不整列な状態にワークが収容されたパレットと、該パレット内のワークを撮像装置により、3次元的に位置と姿勢を計測する検出装置と、ワークを把持する把持装置を連結した多関節型ロボットの搬送装置と、前記検出装置による測定結果を基に搬送装置に指令を送る制御装置によって構成されるビンピッキング装置において、パレット内のワークを検出する為の撮像装置をパレット上方に固定した状態で配設し、多関節型ロボットの搬送装置をパレット周辺に設けた壁面に配設し、撮像装置が撮影するときには多関節型ロボットが退避可能であるとともに、多関節型ロボット先端の把持装置の動作範囲がパレットと撮像装置の間になるように配設したことを特長とするビンピッキング装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
3C007AS04
, 3C007BS10
, 3C007JS02
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007KT06
