特許

J-GLOBAL ID：200903052188940574

走行台車

発明者： 田中 哲二 ,  檜垣 正美 ,  横山 浩之
出願人/特許権者： TCM株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-229332
公開番号（公開出願番号）：特開2004-066971
出願日： 2002年08月07日
公開日（公表日）： 2004年03月04日
要約：

【課題】運転席から台車の走行方向が容易かつ正確に把握できる。【解決手段】台車本体1に、運転席2A,2Bのステアリングホイール4によりそれぞれ舵角が操作される複数の独立換向式車輪装置R1,L1が設けられた走行台車において、ステアリングホイール4により入力された操舵角に基づいて、進行方向の最前列の車輪装置間の中心位置に設定された仮想のマスタ軸の目標舵角を演算するマスタ軸舵角演算部31と、マスタ軸舵角演算部31の演算値に基づいて旋回中心位置を演算する旋回中心演算部32と、旋回中心演算部32の演算値に基づいて各車輪装置R1,L1の目標舵角をそれぞれ演算する車輪目標舵角演算部33とを有する操舵コントローラ3を設け、運転席2A,2Bのタッチパネル23A,23Bに、マスタ軸舵角演算部31のマスタ軸の目標舵角に基づいて台車本体1の換向方向を表示する舵角表示部24を設けた。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

台車本体に、運転席の操舵手段によりそれぞれ舵角が操作される複数の独立換向式車輪装置が設けられた走行台車において、 前記操舵手段により入力された操舵角に基づいて、所定位置に設定された仮想のマスタ軸の目標舵角を演算するマスタ軸舵角演算部と、前記マスタ軸舵角演算部の演算値に基づいて旋回中心位置を演算する旋回中心演算部と、前記旋回中心演算部の演算値に基づいて各車輪装置の目標舵角をそれぞれ演算する車輪目標舵角演算部とを有する操舵制御装置を設け、 前記運転席の表示装置に、前記マスタ軸舵角演算部により演算されたマスタ軸の目標舵角値に基づいて台車本体の換向方向を表示する舵角表示部を設けた ことを特徴とする走行台車。

IPC (1件)：

B62D7/14

FI (1件)：

B62D7/14 Z

Fターム (6件)：

3D034BD03 ,  3D034BD06 ,  3D034CB06 ,  3D034CC18 ,  3D034CE05 ,  3D034CE13

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 走行台車の走行駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-298963   出願人：ティー・シー・エム株式会社
• 特開平3-200484
  
• 進行方向表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-022410   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
• 走行台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-130476   出願人：ティー・シー・エム株式会社