操作装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-198679
公開番号（公開出願番号）：特開平8-057783
出願日： 1994年08月23日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：

【要約】【目的】操作性が良好で、角度と変位の相互干渉のない信号が得られる操作装置を提供する。【構成】操作部21は支持アーム25の一端に軸支され、Z軸周りに回転自在である。支持アーム25には、Z軸周りの回転角度γを検出するためのロータリエンコーダ23と、フィール機構などを持つ作動制御装置24が搭載される。支持アーム25の他端は支持アーム29の一端に軸支されており、Y軸周りに回転自在である。支持アーム29には、Y軸周りの回転角度βを検出するためのロータリエンコーダ27と作動制御装置28が搭載される。支持アーム29の他端は支持部材33に軸支されており、X軸周りに回転自在である。支持部材33には、X軸周りの回転角度αを検出するためのロータリエンコーダ31と作動制御装置32が搭載される。操作部21の操作中心はX軸、Y軸、Z軸の交点とほぼ一致しており、操作者は手首をひねるように操作する。

請求項（抜粋）：

操作者が把持する操作部と、操作部を通る第1軸周りの操作角度を検出するための第1角度検出手段と、第1軸と直交しかつ操作部を通る第2軸周りの操作角度を検出するための第2角度検出手段と、第1軸および第2軸と直交しかつ操作部を通る第3軸周りの操作角度を検出するための第3角度検出手段とを備えることを特徴とする操作装置。

IPC (4件)：

B25J 13/02 , B63H 25/02 , B64C 13/04 , G05G 9/047

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-140978
特開平1-140978
特開平2-218567

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