特許
J-GLOBAL ID：200903052203955311
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-174001
公開番号（公開出願番号）：特開平10-016809
出願日： 1996年07月03日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：
【要約】【課題】 高精度で安定したパワーアシストを実現し、ロードインフォメーションにも適切な操舵が可能な操舵フィーリングのよい電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 パワーステアリングモデル3、ラック軸入力重み付け関数4、ハンドル入力重み付け関数5、トルク出力重み付け関数6を備えた一般化プラント2と、一般化プラント2の出力と入力間のフィードバックループに接続し、電動機を駆動するための目標電流信号を設定する制御手段7とからなる電動パワーステアリング装置1。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、電動機とを備え、この電動機の動力を制御手段を用いて制御し、ステアリング系に作用させることにより、運転者の操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置において、前記ステアリング系の制御対象に実現したい制御仕様を組み込んで所望の制御対象のモデル化を行う一般化プラントと、この一般化プラントの入力を形成するラック軸入力またはハンドル入力と、出力を形成する反力トルク出力との間に、それぞれ別系統で独立した重み付けを行う重み付け関数発生手段を備えるとともに、前記反力トルク出力から前記一般化プラントの目標電流入力への帰還ループ内に前記電動機を駆動するための目標電流信号を設定する制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
