特許
J-GLOBAL ID：200903052204047001
計測システムおよびその方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
古谷 栄男
, 松下 正
, 眞島 宏明
, 河本 一行
, 鶴本 祥文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-118734
公開番号（公開出願番号）：特開2004-325186
出願日： 2003年04月23日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：
【課題】1台のカメラで撮影した画像に基づいて車両の3次元位置情報を計測することができる計測システムを提供する。【解決手段】撮影手段11であるビデオカメラ1を用いて車両を撮影し、その撮影画像を計測装置2へ出力する。計測装置2においては、仮想空間作成手段21が3次元仮想空間を作成し、視野画像作成手段23が3次元仮想空間の任意の視点における視野画像を作成する。画像重ね合わせ手段25は、撮影手段11からの撮影画像と視野画像作成手段23からの視野画像とを、視点を一致させた状態で重ね合わせて表示する。車両決定手段27は、撮影画像における車両を視野画像の上に投影して、視野画像の投影車両を決定する。位置情報記録手段29は、投影車両に基づいて、3次元仮想空間の道路上に存在する車両の位置情報を記録する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ビデオ画像に基づいて、車両の走行軌跡を計測する計測システムであって、
実在空間を走行する車両を撮影してビデオ画像を出力する撮影手段と、
車両が走行する道路の形状とほぼ同一の形状を有する仮想空間を作成する仮想空間作成手段と、
前記仮想空間の任意の視点における視野画像を作成する視野画像作成手段と、
前記視野画像の視点と前記ビデオ画像のフレームの視点とを一致させ、前記視野画像と前記ビデオ画像とを重ね合わせる画像重ね合わせ手段と、
前記ビデオ画像上に表示された車両と重なりあう前記視野画像の領域がユーザによって指定されると、当該領域を前記仮想空間における計測車両として決定する車両決定手段と、
前記車両決定手段によって決定された計測車両の3次元位置情報を、前記ビデオ画像上に表示された車両の3次元位置情報として記録する位置情報記録手段と、を備え、
前記ビデオ画像の複数のフレームにおいて記録した車両の3次元位置情報をつなぎ合わせることにより当該車両の走行軌跡を計測すること
を特徴とする計測システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065BB05
, 2F065BB13
, 2F065BB15
, 2F065CC11
, 2F065CC40
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065PP01
, 2F065QQ00
, 2F065QQ17
, 2F065QQ24
, 2F065QQ28
, 2F065QQ39
, 2F065SS02
, 2F065SS13
