特許

J-GLOBAL ID：200903052204688732

射出成形機

発明者： 稲田 隆浩
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-056714
公開番号（公開出願番号）：特開平8-224759
出願日： 1995年02月20日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：

【要約】【目的】 成形品取り出し装置の構成が簡素化された射出成形機を提供する。【構成】 射出成形機1の固定側部材4に設けられている取付け部材5に、多関節ロボット6からなる成形品取り出し装置7を備えてなる射出成形機1であって、前記多関節ロボット6が、少なくとも前記取付け部材5に設けられた旋回軸61と、該旋回軸61の先端に係合されている上下軸62と、該上下軸62の先端部材に係合されている前後軸63と、該前後軸63の先端に係合されている手首軸64と、該手首軸64に設けられている成型品取り出し手段とを有し、前記上下軸62の長さが可能なかぎり短くされてなるものである。そのため、射出成形機の高さを極力低くできる。

請求項（抜粋）：

基台上に設けられている固定側部材に設けられている取付け部材に、多関節ロボットからなる成形品取り出し装置を備えてなる射出成形機であって、前記多関節ロボットが、少なくとも前記取付け部材に設けられた旋回軸と、該旋回軸の先端に係合されている上下軸と、該上下軸の先端に係合されている前後軸と、該前後軸の先端に係合されている手首軸と、該手首軸に係合されている成型品取り出し手段とを有し、前記上下軸の長さが可能なかぎり短くされてなることを特徴とする射出成形機。