特許

J-GLOBAL ID：200903052206261310

膝関節用連続他動運動装置

発明者： 井上 康之 ,  近藤 正志
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-030118
公開番号（公開出願番号）：特開平8-196585
出願日： 1995年01月25日
公開日（公表日）： 1996年08月06日
要約：

【要約】【目的】従来の膝関節用CPM装置のうっ血を起こしやすい、単自由度で無理な力が作用するおそれがある、関節角が正確に求まらない等の問題を解決する。【構成】大腿部に力を印加し運動を誘起する回転運動機構100と、下腿部を支持するととも平面内での下腿部の位置及び姿勢を自在に制御可能な多自由度の運動機構110とを備えたことを特徴とする膝関節用連続他動運動装置。

請求項（抜粋）：

膝関節用連続他動運動装置において、大腿部に力を印加し運動を誘起する回転運動機構と、下腿部を支持するととも平面内での下腿部の位置及び姿勢を自在に制御可能な多自由度の運動機構とを備えたことを特徴とする膝関節用連続他動運動装置。