特許
J-GLOBAL ID：200903052211712851
船舶の定方位直線移動制御設備
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-267627
公開番号（公開出願番号）：特開平10-109693
出願日： 1996年10月09日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：
【要約】【課題】 船舶を定方位でかつ直線に移動させるためには、常に一人以上の経験や知識の多い操船者が従事していなければならなかった。この点を改善する。【解決手段】 センサとして船舶位置センサ4と方位計3と風信儀5を設け、これらセンサにより計測された計測値と目標位置および目標方位データと制御開始位置データから船体流体力抵抗、船体が受ける風力、船体制御推力を求め、これら船体流体力抵抗と船体制御推力と船体が受ける風力により、前記開始位置から離れるにしたがって大きく、前記目標位置に近づくにしたがって小さくなる指令制御力を求め、この指令制御力を配分してバウスラスタ6の推力、プロペラ7,8のピッチ角、舵9,10の舵角を求めるコントローラ1を設けて構成する。
請求項（抜粋）：
複数の推進手段を備えた船舶の定方位直線移動制御設備であって、前記船舶の現在位置を計測する位置センサと、前記船舶の船首の方位を計測する方位計と、風速と風向を計測する風信儀と、目標位置および目標方位データと制御開始位置データから船舶の進行方向角度を求め、この船舶の進行方向角度から船体流体力抵抗を求める船体流体力抵抗計算手段と、前記目標位置および目標方位データを目標値とし、前記位置センサにより計測された現在位置データと前記方位計により計測された現在方位データをフィードバック値として、船体制御推力を求める制御力計算手段と、前記風信儀により計測された現在風速および風向データから船体が受ける風力を計算する風力計算手段と、これら計算手段により求められた、船体流体力抵抗、船体制御推力、および船体が受ける風力により、前記開始位置から離れるにしたがって大きく、前記目標位置に近づくにしたがって小さくなる指令制御力を求める指令制御力計算手段とを備え、前記指令制御力により前記船舶の複数の推進手段の各推力を求める構成としたことを特徴とする船舶の定方位直線移動制御設備。
IPC (3件)：
B63H 25/04
, B63H 25/00
, G05D 1/00
B63H 25/04 J
, B63H 25/00 B
, G05D 1/00 A
